Paalwapens worden gekenmerkt door lange stokken zoals speren en hellebaarden. Zij bestaan uit een Kling of een metalen punt die op een lange stok, schacht genaamd, is bevestigd. Speren en hellebaarden werden gebruikt door soldaten in veldslagen, terwijl de Strijdhamer meer een duelleerwapen was, gebruikt door de edelen.