La lanza es un arma de asta muy antigua, cuyos vestigios más antiguos se remontan a la prehistoria. Utilizada tanto para la caza como para la guerra, ocupó un lugar importante en la mayoría de los ejércitos hasta la invención de las armas de fuego. Consiste en una cabeza de lanza unida a una Empuñadura (o pértiga) de madera y, en algunos casos, se colocaba un taco de metal en el otro extremo para aportar equilibrio al arma.