La lancia è un'antica arma ad asta, le cui vestigia più remote risalgono alla preistoria. Utilizzata sia per la caccia che per la guerra, occupò un posto importante nella maggior parte degli eserciti fino all'introduzione delle armi da fuoco. È costituita da una testa di lancia fissata ad un'asta di legno e, in alcuni casi, un tallone di metallo era posto all'altra estremità per conferire equilibrio all'arma.