Las armas de goma, aunque menos comunes, ofrecen ventajas únicas en la práctica moderna de las HEMA. Su flexibilidad natural y su notable capacidad de absorción de impactos las convierten en herramientas de entrenamiento valiosas, particularmente para ciertas técnicas específicas.

Principalmente utilizadas para piezas de equipo pequeñas como cabezas de lanza o de hacha, estos simuladores de goma permiten un trabajo realista y seguro de las técnicas de impacto.

Aunque limitadas por su peso que las hace menos adecuadas para las armas grandes, las piezas de goma sobresalen en la simulación de ciertos aspectos del combate histórico. Para los practicantes de HEMA que buscan diversificar sus métodos de entrenamiento, las armas de goma representan una opción interesante, complementando eficazmente el arsenal de entrenamiento tradicional.